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Application examples

Landing and Taking Off

The road border perception define the level of the UAV.


Innorobo : Binocular Vision


Traffic Management


Road Line Tracking

Exemple de conduite d'un véhicule par le regard qui est porté à une distance égale à la vitesse du véhicule par le temps de réaction du conducteur. La perception des bords orientés à cet endroit permet de visualiser leur intersection sur la ligne d'horizon, le déplacement est représenté sur la courbe en bleu. La distance entre ce point et le point d’émergence du flot optique est à un coefficient près l'angle de rotation du volant. En ajoutant un automate d'évitement d'obstacle, ce système de conduite automatique est suffisant.


Auto Focus


INSPOT, installation au Mémorial de Caen

Mesure d’intérêt en dynamique


Perception par le regard

Exemple de perception visuelle temps réel faite par un processeur de perception bio-inspiré BIPS à 60 fps.


Binocular vision

3D Standard application with BIPcam Few C++ line code One of multiple applications